Ymosodwyd ar y parafeddyg Joanna Paskell ym mis Mai 2021 gan glaf yn Ysbyty Athrofaol Caerdydd yng Nghymru.
Cafodd y fam i bedwar, sy'n weithiwr ambiwlans ers 25 mlynedd, ei gadael wedyn gyda phyliau o banig.
Mae Joanna, sydd wedi'i lleoli yn Y Barri, Bro Morgannwg, yn cofio: "Tra oedden ni'n ceisio symud y claf o'r troli i wely roedd hi'n golchi'n lân a'm dyrnu'n syth yn y frest.
"Ces i fy syfrdanu gan ei fod yn hollol annisgwyl, a doedd dim awgrym wedi bod ei bod hi'n mynd i fynd yn ymosodol.
"Er fy mod wedi cael fy ysgwyd gan nad oeddwn i'n meddwl dim ohono ar y pryd, dim ond cymryd cyffuriau lleddfu poen ar gyfer y boen.
"Dim ond wrth i mi baratoi ar gyfer fy sifft nesaf y gwawriodd y digwyddiad arna i a ches i banig mewn gwirionedd.
"Yn ddiweddarach, roedd rhaid i mi gymryd amser i ffwrdd o'r gwaith.
"Roedd yn cymryd llawer i mi ddod yn ôl, a hyd yn oed nawr, rwy'n ofalus iawn o amgylch cleifion."
Cafodd ymosodwr Joanna orchymyn cymunedol o 12 mis.
Gallwch gefnogi'r ymgyrch ar gyfryngau cymdeithasol trwy ddefnyddio'r hashnod #GydaNiNidYnEinHerbyn