Cafodd y parafeddyg Stephen Rogerson ei boeri ar gan ddyn sâl yr oedd wedi cael ei anfon i'w drin.
Cafodd Stephen, sydd wedi'i leoli yn Wrecsam, ei alw i adroddiadau bod dyn wedi cael ataliad ar y galon ar Stryd Fawr Wrecsam.
Aeth ef a'i gydweithwyr i'r lleoliad a darparu triniaeth, gan fynd â'r claf - Paul Griffiths - i Ysbyty Maelor Wrecsam.
Pan ddaeth Griffiths o gwmpas yn yr ambiwlans, fe darodd yn uniongyrchol yn wyneb Stephen.
"Roeddwn i methu credu beth ddigwyddodd, roeddwn i'n teimlo'n fudr," meddai Stephen, parafeddyg o 10 mlynedd.
"Ond arhosais yn broffesiynol a chawsom ni e mewn i'r adran frys.
"Wnes i ddim gadael i'r hyn ddigwyddodd gymylu fy marn i o ran sut wnes i ei drin.
"Mae'n rhaid i ni gynnal phen lefel oherwydd allwn ni ddim gadael iddo ddylanwadu ar y claf nesaf rydyn ni'n mynd iddo.
"Mae'n ymwneud â sut rydych chi'n cyfathrebu'n ôl, ac fe wnes i ddal ati i siarad yn bwyllog yn hytrach na chodi fy llais.
"Mae'r hyn sydd wedi digwydd wedi digwydd.
"Do'n i erioed wedi cwrdd ag e a dwi ddim yn dal unrhyw ddrwgdeimlad yn ei erbyn –dwi'n gobeithio y bydd e'n cael yr help sydd ei angen arno.
"Mae pobl yn mynd trwy bethau, ac mae pethau'n digwydd mewn bywyd - fe allai hwn fod wedi bod yn ddiwrnod annormal iddo.
"Pe bawn i'n mynd yn ôl ato eto, byddwn i'n ei drin fel claf arferol. Rydw i'n mynd i wneud fy ngwaith."
Mae Stephen wedi pledio ar y cyhoedd i beidio â cham-drin gweithwyr brys.
"Defnyddiwch ni - peidiwch â'n cam-drin," meddai.
"Ry'n ni yma i helpu a ddylai dim gwasanaeth brys - boed tân, yr heddlu, ambiwlans, gwirfoddolwr - gael ei gam-drin mewn unrhyw ffurf neu ffurf."
Fe wnaeth ynadon ddedfrydu dedfryd o 10 wythnos dan glo i Paul Griffiths, 49, o Goedpoeth, Wrecsam, a gorchymyn iddo dalu iawndal o £100.
Dywedodd Jason Killens, Prif Weithredwr Gwasanaeth Ambiwlans Cymru: "Mae ein pobl yn dod i'r gwaith oherwydd eu bod yn gofalu am eraill.
"Maen nhw'n rhoi eu hunain ar y rheng flaen bob dydd, yn aml mewn amgylchiadau anodd ac emosiynol, ac rydyn ni'n sylweddoli, pan fydd rhywun yn sâl neu wedi'i anafu, y gall fod yn sefyllfa sy'n achosi straen a all ddylanwadu ar ymddygiad weithiau.
"Ond nid yw trais byth yn dderbyniol, a byddwn bob amser yn ceisio cael herlyn y rhai sy'n dewis niweidio ein staff a'n gwirfoddolwyr.
"Ni ddylai unrhyw un orfod goddef hynny, o leiaf oll sydd yno i'n diogelu.
"Rydym yn parhau i ofyn i'r cyhoedd weithio gyda ni, nid yn ein herbyn a thrin ein gweithwyr brys gyda pharch."
Gallwch gefnogi'r ymgyrch ar gyfryngau cymdeithasol trwy ddefnyddio'r hashnod #GydaNiNidYnEinHerbyn.